.. _exhale_function_GeneralKModels__Py_8cc_1af4c3657033f2c9ff2c4b55f82ce6aad1:

Function py::class_< PinJointLimitsParams, kc::ks_ptr< PinJointLimitsParams > >
===============================================================================

- Defined in :ref:`file_doxygen_docs_GeneralKModels_GeneralKModels_Py.cc`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: py::class_< PinJointLimitsParams, kc::ks_ptr< PinJointLimitsParams > >(m, "PinJointLimitsParams", DOC(Karana, Models, PinJointLimitsParams))
   :project: kdFlex